v0.5.0

- добавлена поддержка платы ELBEAR ACE-NANO;
- добавлена поддержка плат ELSOMIK OEM и SE;
- добавлена возможность работы в режиме отладки для всех плат, входящих в состав пакета. Доступно для версии ArduinoIDE 2 и выше;
- добавлена поддержка библиотеки FreeRTOS;
- добавлена поддержка библиотеки IRremote;
- добавлена поддержка библиотеки OneWire;
- добавлена поддержка аппаратного I2C0 для плат START-MIK32 и ELSOMIK. Для работы с ним доступен экземпляр класса Wire1;
- добавлена поддержка аппаратного SPI0 для всех плат, входящих в пакет. Для работы с ним доступен экземпляр класса SPI1;
- увеличено быстродействие функций digitalWrite, digitalRead;
- исправлены известные ошибки.
Co-authored-by: KlassenTS <klassen@elron.tech>
Co-committed-by: KlassenTS <klassen@elron.tech>

libraries/FreeRTOS/examples/Mutex/Mutex.ino

@@ -0,0 +1,80 @@
+/*
+   Example of a FreeRTOS mutex
+   https://www.freertos.org/Real-time-embedded-RTOS-mutexes.html
+*/
+
+// Include Arduino FreeRTOS library
+#include <Arduino_FreeRTOS.h>
+
+
+// Include mutex support
+#include <semphr.h>
+
+/*
+   Declaring a global variable of type SemaphoreHandle_t
+
+*/
+SemaphoreHandle_t mutex;
+
+int globalCount = 0;
+int task1Delay = 1250;
+int task2Delay = 1000;
+
+void setup() {
+  Serial.begin(9600);
+
+  /**
+       Create a mutex.
+       https://www.freertos.org/CreateMutex.html
+  */
+  mutex = xSemaphoreCreateMutex();
+  if (mutex != NULL) {
+    Serial.println("Mutex created");
+  }
+
+  /**
+     Create tasks
+  */
+  xTaskCreate(TaskMutex,    // Task function
+              "Task1",      // Task name for humans
+              128, 
+              &task1Delay,  // Task parameter
+              1,            // Task priority
+              NULL);
+
+  xTaskCreate(TaskMutex, "Task2", 128, &task2Delay, 1, NULL);
+}
+
+void loop() {}
+
+void TaskMutex(void *pvParameters)
+{
+  TickType_t delayTime = *((TickType_t*)pvParameters); // Use task parameters to define delay
+  for (;;)
+  {
+    /**
+       Take mutex
+       https://www.freertos.org/a00122.html
+    */
+    if (xSemaphoreTake(mutex, 10) == pdTRUE)
+    {
+      Serial.print(pcTaskGetName(NULL)); // Get task name
+      Serial.print(", Count read value: ");
+      Serial.print(globalCount);
+
+      globalCount++;
+
+      Serial.print(", Updated value: ");
+      Serial.print(globalCount);
+
+      Serial.println();
+      /**
+         Give mutex
+         https://www.freertos.org/a00123.html
+      */
+      xSemaphoreGive(mutex);
+    }
+
+    vTaskDelay(delayTime / portTICK_PERIOD_MS);
+  }
+}