v0.5.0

- добавлена поддержка платы ELBEAR ACE-NANO;
- добавлена поддержка плат ELSOMIK OEM и SE;
- добавлена возможность работы в режиме отладки для всех плат, входящих в состав пакета. Доступно для версии ArduinoIDE 2 и выше;
- добавлена поддержка библиотеки FreeRTOS;
- добавлена поддержка библиотеки IRremote;
- добавлена поддержка библиотеки OneWire;
- добавлена поддержка аппаратного I2C0 для плат START-MIK32 и ELSOMIK. Для работы с ним доступен экземпляр класса Wire1;
- добавлена поддержка аппаратного SPI0 для всех плат, входящих в пакет. Для работы с ним доступен экземпляр класса SPI1;
- увеличено быстродействие функций digitalWrite, digitalRead;
- исправлены известные ошибки.
Co-authored-by: KlassenTS <klassen@elron.tech>
Co-committed-by: KlassenTS <klassen@elron.tech>

libraries/FreeRTOS/examples/Interrupts/Interrupts.ino

@@ -0,0 +1,90 @@
+/*
+ * Example of a Arduino interruption and RTOS Binary Semaphore
+ * https://www.freertos.org/Embedded-RTOS-Binary-Semaphores.html
+ */
+
+
+// Include Arduino FreeRTOS library
+#include <Arduino_FreeRTOS.h>
+
+// Include semaphore supoport
+#include <semphr.h>
+
+/* 
+ * Declaring a global variable of type SemaphoreHandle_t 
+ * 
+ */
+SemaphoreHandle_t interruptSemaphore;
+
+// set interrupt pin
+#ifdef BTN_BUILTIN
+uint8_t int_pin = BTN_BUILTIN;
+#elif defined(ARDUINO_ELSOMIK)
+uint8_t int_pin = P0_8;
+#else
+uint8_t int_pin = 2;
+#endif
+
+// set led pin
+#ifdef LED_BUILTIN
+uint8_t blink_pin = LED_BUILTIN;
+#elif defined(ARDUINO_ELSOMIK)
+uint8_t blink_pin = P0_0;
+#else
+uint8_t blink_pin = 3;
+#endif
+
+void setup() {
+ // Create task for Arduino led 
+  xTaskCreate(TaskLed,  // Task function
+              "Led",    // Task name
+              128,      // Stack size 
+              NULL, 
+              0,        // Priority
+              NULL );
+
+  /**
+   * Create a binary semaphore.
+   * https://www.freertos.org/xSemaphoreCreateBinary.html
+   */
+  interruptSemaphore = xSemaphoreCreateBinary();
+  if (interruptSemaphore != NULL) {
+    // Attach interrupt for Arduino digital pin
+    attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(int_pin), interruptHandler, RISING);
+  }  
+}
+
+void loop() {}
+
+
+void interruptHandler() {
+  /**
+   * Give semaphore in the interrupt handler
+   * https://www.freertos.org/a00124.html
+   */
+  
+  xSemaphoreGiveFromISR(interruptSemaphore, NULL);
+}
+
+
+/* 
+ * Led task. 
+ */
+void TaskLed(void *pvParameters)
+{
+  (void) pvParameters;
+
+  pinMode(blink_pin, OUTPUT);
+
+  for (;;) {
+    
+    /**
+     * Take the semaphore.
+     * https://www.freertos.org/a00122.html
+     */
+    if (xSemaphoreTake(interruptSemaphore, portMAX_DELAY) == pdPASS) {
+      digitalWrite(blink_pin, !digitalRead(blink_pin));
+    }
+    vTaskDelay(10);
+  }
+}