From 1854873c66a2fd7b1868c411dcaa5c9604d9078f Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: klassents Date: Mon, 27 Jan 2025 12:47:25 +0300 Subject: [PATCH] =?UTF-8?q?=D0=9E=D0=B1=D0=BD=D0=BE=D0=B2=D0=B8=D1=82?= =?UTF-8?q?=D1=8C=20docs/=20Elbear=5Fnano=5Fdescription.md?= MIME-Version: 1.0 Content-Type: text/plain; charset=UTF-8 Content-Transfer-Encoding: 8bit --- docs/ Elbear_nano_description.md | 45 +++++++++++++++++++++++++++++++- 1 file changed, 44 insertions(+), 1 deletion(-) diff --git a/docs/ Elbear_nano_description.md b/docs/ Elbear_nano_description.md index d72fbd1..a71657b 100644 --- a/docs/ Elbear_nano_description.md +++ b/docs/ Elbear_nano_description.md @@ -1 +1,44 @@ -бу \ No newline at end of file +# Elbear Nano +Особенности работы с платами Elbear Nano в среде программирования ArduinoIDE. +### Функциональное назначение выводов +![Pinout_nano](Pinout_nano.PNG) +### Цифровые выводы +На плате Elbear Nano доступен встроенный светодиод. Для его использования необходимо воспользоваться макросом `LED_BUILTIN`, передавая его в качестве аргумента функции вместо номера цифрового вывода. Макросу соответствует номер вывода D22. +### Аналоговые выводы +Выводы A0...A7 на плате могут использоваться как в аналоговом, так и в цифровом режиме. +Для использования вывода в качестве аналогового необходимо перевести соответствующий DIP-переключатель, расположенный рядом с аналоговыми выводами, в положение OFF. В этом режиме внешнее напряжение, подаваемое на вывод, будет понижаться резистивным делителем перед подачей на микроконтроллер. +Для использования вывода в качестве цифрового нужно перевести переключатель в положение ON. В этом случае напряжение с вывода платы передается на микроконтроллер без изменений. +Выводы А4...А7 используют один и тот же канал АЦП, поэтому не могут использоваться одновременно. +Таблица соответствия выводов платы и номера DIP-переключателя представлена ниже. Переключатель 5 относится сразу к четырем аналоговым выводам - А4...А7. +|Вывод|Номер переключателя| +|---------|---------| +|А0|1| +|А1|2| +|А2|3| +|А3|4| +|А4|5| +|А5|5| +|А6|5| +|А7|5| +#### ШИМ +На плате Elbear Nano доступно 8 выводов для формирования ШИМ-сигнала: D3, D5, D6, D9...D13. Генерация сигнала осуществляется с помощью 32-битного таймера. Выводы D3, D5, D6, D9 подключены к таймеру 1, выводы D10...D13 подключены к таймеру 2. Выводы, подключенные к одному и тому же таймеру, выдают ШИМ-сигнал одинаковой частоты. +Цифровой вывод D10 не может быть использован для генерации ШИМ, если одновременно активен интерфейс SPI. Это ограничение связано с особенностями работы микроконтроллера. Ограничение не распространяется на использование D10 в качестве цифрового вывода при активном SPI. +### Прерывания +На плате Elbear Nano доступно 8 прерываний, настраиваемых функцией `void attachInterrupt(uint8_t interruptNum, void (*userFunc)(void), int mode)`: + +|Цифровой вывод|Номер прерывания| +|---------|---------| +|D2|0| +|D3|1| +|D4|2| +|D5|3| +|D6|4| +|D8|5| +|D9|6| +|A1|7| + +При использовании аналогового вывода A1 для работы с прерываниями необходимо предварительно перевести вывод в режим цифрового. Для этого нужно перевести DIP-переключатель номер 2 в положение ON. + +### Serial +Интерфейс UART0 доступен на выводах D0, D1, для работы с ним используется экземпляр класса под названием `Serial`. +Интерфейс UART1 доступен на выводах D7, D8, используемый экземпляр класса - `Serial1`. \ No newline at end of file