Elron_dev/elbear_arduino_bsp
7
0 Fork 1
Code Issues Pull Requests Actions Packages Projects Releases 8 Wiki Activity

v0.5.3

Browse Source 
- начальный загрузчик для плат elbear, elsomik обновлен до версии 0.2.0
- исключено появление краткосрочных просадок при работе ШИМ с максимальным коэффициентом заполнения
- добавлена возможность пропускать код стандартного обработчика прерываний при использовании пользовательского обработчика
- добавлена возможность конфигурирования вывода на вход с притяжкой к земле (INPUT_PULLDOWN)
- исправление известных ошибок
This commit was merged in pull request #29.
This commit is contained in:
klassents committed 2025-08-06 08:42:39 +03:00
1 parent 8a675b2f61
commit 0fbfd77518
42 files changed
+1007 -762
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files

No files matched your search

docs/Elbear_description.md
+17 -3
View File
@@ -5,9 +5,10 @@
### Цифровые выводы
На плате ELBEAR ACE-UNO доступны встроенные светодиод и кнопка. Для их использования необходимо воспользоваться макросами `LED_BUILTIN` и `BTN_BUILTIN`, передавая их в качестве аргументов функции вместо номера цифрового вывода. Макросу `LED_BUILTIN` соответствует номер вывода D22, а макросу `BTN_BUILTIN` - D23.
### Аналоговые выводы
Выводы A0...A5 на плате могут использоваться как в аналоговом, так и в цифровом режиме.
Аналоговые выводы на плате могут использоваться как в аналоговом, так и в цифровом режиме.
Для использования вывода в качестве аналогового необходимо перевести соответствующий DIP-переключатель, расположенный рядом с аналоговыми выводами, в положение OFF. В этом режиме внешнее напряжение, подаваемое на вывод, будет понижаться резистивным делителем перед подачей на микроконтроллер.
Для использования вывода в качестве цифрового нужно перевести переключатель в положение ON. В этом случае напряжение с вывода платы передается на микроконтроллер без изменений.
Для использования вывода в качестве цифрового нужно перевести переключатель в положение ON. В этом случае напряжение с вывода платы передается на микроконтроллер без изменений. Вывод А5 недоступен для использования в качестве цифрового вывода.
Для аналоговых выводов режим цифрового вывода с подтяжкой к питанию(`INPUT_PULLUP`) не дает желаемого результата, так как на этих сигналах установлена неотключаемая подтяжка к земеле (10 кОм), а подтяжка к питанию внутри микроконтроллера осуществляется резистором 50 кОм. Для реализации такого режима на аналоговых выводах необходимо использовать внешний дополнительный резистор 1...2 кОм, подключенный к питанию.
Таблица соответствия выводов платы и номера DIP-переключателя представлена ниже. Переключатель 5 относится сразу к двум аналоговым выводам - А4, А5.
|Вывод|Номер переключателя|
@@ -20,7 +21,20 @@
|А5|5|
#### ШИМ
На плате ELBEAR ACE-UNO доступно 8 выводов для формирования ШИМ-сигнала: D3, D5, D6, D9...D13. Генерация сигнала осуществляется с помощью 32-битного таймера. Выводы D3, D5, D6, D9 подключены к таймеру 1, выводы D10...D13 подключены к таймеру 2. Выводы, подключенные к одному и тому же таймеру, выдают ШИМ-сигнал одинаковой частоты.
На плате ELBEAR ACE-UNO доступно 8 выводов для формирования ШИМ-сигнала. Генерация сигнала осуществляется с помощью 32-битного таймера. Выводы, подключенные к одному и тому же таймеру, выдают ШИМ-сигнал одинаковой частоты.
Доступные выводы:
|Цифровой вывод|Используемый таймер|
|---------|---------|
|D3|таймер 1|
|D5|таймер 1|
|D6|таймер 1|
|D9|таймер 1|
|D10|таймер 2|
|D11|таймер 2|
|D12|таймер 2|
|D13|таймер 2|
Цифровые выводы D9, D10 не могут быть использованы для генерации ШИМ, если одновременно активен интерфейс SPI (при использовании экземпляра `SPI` недоступен ШИМ на выводе D10, при использовании экземпляра `SPI0` - на выводе D9). Это ограничение связано с особенностями работы микроконтроллера. Ограничение не распространяется на использование D9, D10 в качестве цифрового вывода при активном SPI.
### Прерывания
На плате ELBEAR ACE-UNO доступно 8 прерываний, настраиваемых функцией `void attachInterrupt(uint8_t interruptNum, void (*userFunc)(void), int mode)`:
docs/nano_description.md
+18 -4
View File
@@ -5,10 +5,11 @@
### Цифровые выводы
На плате ELBEAR ACE-NANO доступен встроенный светодиод. Для его использования необходимо воспользоваться макросом `LED_BUILTIN`, передавая его в качестве аргумента функции вместо номера цифрового вывода. Макросу соответствует номер вывода D22.
### Аналоговые выводы
Выводы A0...A7 на плате могут использоваться как в аналоговом, так и в цифровом режиме.
Аналоговые выводы на плате могут использоваться как в аналоговом, так и в цифровом режиме.
Для использования вывода в качестве аналогового необходимо перевести соответствующий DIP-переключатель, расположенный рядом с аналоговыми выводами, в положение OFF. В этом режиме внешнее напряжение, подаваемое на вывод, будет понижаться резистивным делителем перед подачей на микроконтроллер.
Для использования вывода в качестве цифрового нужно перевести переключатель в положение ON. В этом случае напряжение с вывода платы передается на микроконтроллер без изменений.
Выводы А4...А7 используют один и тот же канал АЦП, поэтому не могут использоваться одновременно.
Для использования вывода в качестве цифрового нужно перевести переключатель в положение ON. В этом случае напряжение с вывода платы передается на микроконтроллер без изменений. Выводы А5, А6, А7 недоступны для использования в качестве цифровых выводов.
Выводы А4...А7 используют один и тот же канал АЦП, поэтому не могут использоваться одновременно.
Для аналоговых выводов режим цифрового вывода с подтяжкой к питанию(`INPUT_PULLUP`) не дает желаемого результата, так как на этих сигналах установлена неотключаемая подтяжка к земеле (10 кОм), а подтяжка к питанию внутри микроконтроллера осуществляется резистором 50 кОм. Для реализации такого режима на аналоговых выводах необходимо использовать внешний дополнительный резистор 1...2 кОм, подключенный к питанию.
Таблица соответствия выводов платы и номера DIP-переключателя представлена ниже. Переключатель 5 относится сразу к четырем аналоговым выводам - А4...А7.
|Вывод|Номер переключателя|
@@ -23,7 +24,20 @@
|А7|5|
#### ШИМ
На плате ELBEAR ACE-NANO доступно 8 выводов для формирования ШИМ-сигнала: D3, D5, D6, D9...D13. Генерация сигнала осуществляется с помощью 32-битного таймера. Выводы D3, D5, D6, D9 подключены к таймеру 1, выводы D10...D13 подключены к таймеру 2. Выводы, подключенные к одному и тому же таймеру, выдают ШИМ-сигнал одинаковой частоты.
На плате ELBEAR ACE-NANO доступно 8 выводов для формирования ШИМ-сигнала. Генерация сигнала осуществляется с помощью 32-битного таймера. Выводы, подключенные к одному и тому же таймеру, выдают ШИМ-сигнал одинаковой частоты.
Доступные выводы:
|Цифровой вывод|Используемый таймер|
|---------|---------|
|D3|таймер 1|
|D5|таймер 1|
|D6|таймер 1|
|D9|таймер 1|
|D10|таймер 2|
|D11|таймер 2|
|D12|таймер 2|
|D13|таймер 2|
Цифровые выводы D9, D10 не могут быть использованы для генерации ШИМ, если одновременно активен интерфейс SPI (при использовании экземпляра `SPI` недоступен ШИМ на выводе D10, при использовании экземпляра `SPI0` - на выводе D9). Это ограничение связано с особенностями работы микроконтроллера. Ограничение не распространяется на использование D9, D10 в качестве цифрового вывода при активном SPI.
### Прерывания
На плате ELBEAR ACE-NANO доступно 8 прерываний, настраиваемых функцией `void attachInterrupt(uint8_t interruptNum, void (*userFunc)(void), int mode)`: