! **Внимание** Данная инструкция проверена и работает с версией Arduino IDE версии 2.3.4 на Windows 10 x64. На других версиях Arduino IDE работоспособность неизвестна. Функция отладки является экспериментальной.

# Режим отладки в ArduinoIDE 2
Начиная с версии пакета 0.5.0 для всех плат, входящих в состав пакета, доступен режим отладки скетчей.
Для отладки плат ELBEAR ACE-UNO, ELBEAR ACE-NANO, ELSOMIK понадобится программатор [ELJTAG](https://elron.tech/eljtag-programmator-risc-v-mcu/). Плата START-MIK32 содержит встроенный программатор, для использования которого необходимо передвинуть переключатель режима программатора на плате в положение `JTAG`.  
Режим отладки доступен в ArduinoIDE версии 2 и выше.  

# Предварительная подготовка
Для отладки в Arduino IDE используется плагин Cortex-Debug. По умолчанию в IDE установлена версия 1.5.1, но с указанной версией режим отладки для плат из состава пакета работает некорректно. Для корректной работы необходимо использовать более новую версию плагина.  
Для подготовки к работе в режиме отладки необходимо сделать следующее:
* Установить драйвера для работы с программатором, если ранее они не были установлены. Подробности можно найти в [инструкции](https://elron.tech/wp-content/uploads/2025/07/instrukcija_po_pervomu_zapusku_140725.pdf) по первому запуску платы ELBEAR ACE-UNO или в [документации](https://docs.mikron.ru/wiki/boards/start.html) по запуску платы START-MIK32.
* Скачать архив, содержащий небходимую версию Cortex-Debug и все его зависимости, по [ссылке](https://elron.tech/files/mik32_arduinoIDE_debug_plagins.zip). 
* Содержимое архива переместить в папку `plugins` из папки с установленной ArduinoIDE. Примерный путь - `C:\Program Files\Arduino IDE\resources\app\plugins`. Содержимое архива (несколько файлов с расширением `.vsix`) разместить в указанной папке, не создавая промежуточных папок. 
* Запустить ArduinoIDE и по инструкции, описанной ниже, запустить режим отладки.
* Удостовериться, что при запуске отладки в первой строке консоли отладки отображается нужная версия плагина - 1.12.1:
`Cortex-Debug: VSCode debugger extension version 1.12.1 git(652d042). Usage info: https://github.com/Marus/cortex-debug#usage`
* При возникновении сложностей с вопросами можно обратиться в [телеграмм-канал компании](https://t.me/elrontech).  
  
После установки новой версии плагина в строке меню и в области вывода информации появятся две новые вкладки - `MEMORY` и `xRTOS`. Это плагины, которые необходимы для работы Cortex-Debug. Они не используются непосредственно пользователем при работе, но удалять их нельзя, иначе режим отладки с установленной версией Cortex-Debug не запустится.

# Запуск отладки
Последовательность действий для запуска режима отладки:  
1. В ArduinoIDE открыть скетч, который необходимо запустить в режиме отладки.  
2. Выбрать нужную плату - `Инструменты -> Плата`.  
3. Подключить плату к ПК через программатор. Для плат ELBEAR ACE-UNO, ELBEAR ACE-NANO, ELSOMIK использовать ELJTAG. На плате START-MIK32 передвинуть переключатель режима программатора в положение `JTAG`.  
4. В ArduinoIDE выбрать используемый программатор - `Инструменты -> Программатор -> mik32 uploader`.  
5. Активировать оптимизацию для отладки при сборке скетча - `Скетч -> Оптимизировать для отладки`. Если отладку запустить без указанной оптимизации, при пошаговом прохождении скетча могут возникнуть проблемы, например, с "перепрыгиванием" лишних строк кода, или значения некоторых переменных могут отображаться некорректно.  
6. Скомпилировать скетч - `Скетч -> Проверить/Скомпилировать`.  
7. Загрузить скетч на плату. Загружать скетч можно как по USB (`Скетч -> Загрузить на плату`), так и через программатор (`Скетч -> Загрузить на плату при помощи программатора`).  
! При запуске отладки скетч не компилируется и не загружается на плату автоматически. Поэтому при внесении изменений в код необходимо вручную повторять пункты 6,7 перед запуском отладки.  
8. Открыть панель отладочника в меню слева:  
![Debug_panel.PNG](debug_panel.PNG)  
После запуска отладки здесь будут доступны к просмотру стек вызовов функций, значения переменных, установленные точки останова, а также состояние периферийных регистров микроконтроллера.  
9. Для запуска отладки необходимо нажать кнопку `Начать отладку` в верхней части экрана:  
![Debug_start.PNG](debug_start.PNG)  
При этом:  
    - Откроется новый терминал `gdb-server`, в котором запустится программа openocd. Терминал отображает статус соединения с микроконтроллером.  
    - Запустится режим отладки, а курсор выполнения программы остановится в начале функции `setup()`.  
    - Станут активными кнопки пошагового перемещения по программе.  
    - Во всех разделах на панели отладки обновится информация.  
10. Для просмотра отладочной информации можно запустить консоль отладки. Для этого на панели отладки нужно нажать соответствующую кнопку:  
![Debug_console.PNG](debug_console.PNG)  

В [официальной статье](https://docs.arduino.cc/software/ide-v2/tutorials/ide-v2-debugger/) подробно описано, как работать с точками останова и пошаговой отладкой кода. Помимо этого, режим отладки позволяет получить доступ к системным регистрам и регистрам периферии микроконтроллера.  
![Registers.PNG](Registers.png)  

При работе с платами, входящими в состав пакета, накладывается ограничение на доступное количество точек останова - одновременно можно использовать не более 2-х точек. При этом вторая точка останова становится доступной после запуска отладки, когда курсор выполнения программы остановится на функции `setup()`. Режим отладки не запустится, если в скетче уже установлены обе точки останова.
